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MIRA - Machine d'inspection et de répartition d'aubes statoriques

Manipulation automatisée d'aubes afin d'optimiser la répartition massique en vue de l'assemblage du réacteur

L'ensemble des aubes sont stockées dans une armoire automatisée reprenant les racks. Le repérage dans le bac d'entrée est réalisée par vision, tout comme la relecture de l'identifiant unique, gravé dans la masse.

Chaque aubes est pesée, avec une précision au centième. Un algorithme de répartition massique permet de générer les règles de tris dans le bac de sortie.